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本发明提供了一种基于机器人导航用地标导航地图构建与应用方法、系统，是在Unity3D环境下构建的，适用于机器人导航工作的，储存元素少、动态适应强的，基于地标识别与定位的地标导航地图的构建与应用方法。本发明借助深度学习，对场景内物体进行物体识...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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