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本发明公开了一种运动控制器的编程方法、系统、终端设备及存储介质。该方法包括：获取可用功能指令；通过运动控制器的二次开发程序对所述可用功能指令进行处理，得到扩展指令；通过所述运动控制器的三次开发程序调取所述扩展指令，以使所述运动控制器根据所述...
该专利属于深圳市正运动技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市正运动技术有限公司授权不得商用。

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