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本发明提供一种车道线检测方法，包括以下步骤：S1：获取道路图像，对道路图像进行预处理，得到输入图像；S2：利用车道线识别模型识别输入图像中是否存在车道线，若存在车道线，则执行步骤S3，若不存在车道线，执行步骤S5；S3：利用车道线检测模型对...
该专利属于江苏航天大为科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏航天大为科技股份有限公司授权不得商用。

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