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本申请公开了一种目标检测模型的训练方法、目标检测方法及相关装置。目标检测模型的训练方法包括：获取样本图像，样本图像具有真实标签框；对样本图像进行不同尺度的特征提取，获得样本图像的特征图集，特征图集中包含至少两个特征图，且不同特征图的尺度不同...
该专利属于浙江大华技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大华技术股份有限公司授权不得商用。

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