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本发明公开了一种基于多体博弈的无人机群协同自主决策方法及装置，该方法包括：构建无人机群与目标的对抗模型，包括无人机及目标的运动模型、对抗双方的机动动作库以及机动攻防库；将对抗双方作为智能体，以二人零和博弈为条件构建随机博弈模型；采用深度强化...
该专利属于北京机电工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京机电工程研究所授权不得商用。

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