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本发明公开了一种安全救援通道的铺组装置，包括管道铺设机器人和多节支护管道，支护管道包括至少两片弧形管片，相邻的弧形管片之间通过铰接片铰接连接，铰接片与弧形管片之间设置有锁止机构；在输送过程中，各支护管道通过铰接片的转动形成能防止滚动并利于一...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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