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本发明的实施例涉及提供一种有效和可靠的方法，用于对装置的成像元件(例如，透镜)的暴露表面进行清洁，所述装置包括但不限于诸如内窥镜和腹腔镜以及类似仪器的医学成像仪器。对于医学成像仪器的情况，根据本发明的实施例配置的清洁装置在内窥镜的远端部分在...
该专利属于科利尔卡姆公司所有，仅供学习研究参考，未经过科利尔卡姆公司授权不得商用。

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