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本发明涉及一种用于学习神经网络的参数以生成外骨骼(1)的轨迹的方法，该方法包括由第一服务器(10a)的数据处理装置(11a)实施以下步骤：(a)根据外骨骼(1)的一组可能步子的周期性轨迹的第一学习数据库，学习适合于生成外骨骼(1)的、各自用...
该专利属于万德克拉夫特公司所有，仅供学习研究参考，未经过万德克拉夫特公司授权不得商用。

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