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本发明公开了一种对接定位方法和移动机器人。其中，该方法包括：在第一精度地图下，控制机器人以第一速度模式行驶至与对接目标对应的第一位姿，其中，在所述第一精度地图内设定所述第一位姿；然后，控制所述机器人由所述第一精度地图切换为第二精度地图，同时...
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