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本发明公开了一种车辆检测模型训练方法、设备、存储介质及装置，涉及车辆辅助驾驶技术领域。本发明在对车辆终端搭载的车辆检测模型进行训练时，通过教师模型监督学生模型的训练过程，实现迁移学习，在学生模型收敛后，获得车辆检测模型。由于教师模型相比学生...
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