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本实用新型提供了一种用于采血管的漏码检测装置，包括传送单元，其包括沿传送方向倾斜地延伸设置的安装架，和沿所述安装架延伸方向排列设置的多个导辊，码放有采血管的码管工装承载于所述导辊而沿传送单元传送；漏码检测传感器，其设置于所述导辊下方，在垂直...该专利属于北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司授权不得商用。