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本申请实施例公开了一种自由曲面的仿真方法及装置，属于光学领域。在本申请实施例中，通过对三维虚拟场景中包括自由曲面镜的HUD投射影像的过程进行仿真，以确定第一像差结果，并根据仿真指标条件和第一像差结果对自由曲面镜所对应的自由曲面方程中的系数进...
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