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本发明公开了一种基于视觉检测的控制方法，首先将待检测电池放置在运输模块上，运输至电池极片检测模块，对电池极片进行检测；传递给电池外表面检测模块，对电池外表面进行检测；图像采集模块将从电池极片检测模块、电池外表面检测模块到的图像传递给图像处理...
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