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本发明提供了一种基于半监督transformer检测的自动驾驶场景挖掘方法，包括：采用已有数据集作为标注数据，设置标注数据的超参数，分别训练2个检测模型；采用已有数据集训练小模型；对相机采集到的未标注数据，通过设置合理的参数获得检测结果；对...
该专利属于上海宏景智驾信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海宏景智驾信息科技有限公司授权不得商用。

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