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一种基于注意力机制的点云下采样方法，属于点云下采样领域，本发明通过包括输入嵌入模块和注意模块在内的注意感知采样模块实现点云下采样过程，输入嵌入模块用于提取点云的全局和局部特征，注意模块用于模拟面向应用任务的采样过程，得益于注意力机制，本发明...
该专利属于太原科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原科技大学授权不得商用。

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