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本说明书公开了一种高精地图构建方法、装置、存储介质及电子设备。可应用于无人驾驶技术领域。基于所采集到的点云确定目标对象的位置，并结合所采集到的图像，通过将在点云中识别出的三维检测框映射到图像中的方式，确定图像中包含目标对象的子图像，以在图像...
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