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本发明公开了一种计及空域冲突的输电线路无人机编队协同巡检任务分配方法，包括获取移动式无人机智能巡检装备驻车点经纬度坐标、周边输电线路数量及经纬度坐标、输电线路精细化巡检轨迹文件以及无人机数量、参数信息；以最小化耗时最长的无人机的任务时间为目...该专利属于国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司国网江苏省电力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司国网江苏省电力有限公司授权不得商用。