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本发明公开了一种鱼眼图像特征点伪邻域提取方法，包括步骤1：对鱼眼相机进行检校，获取相机参数以及鱼眼影像框幅；步骤2：根据鱼眼透镜的半球投影模型建立半球坐标系与像素坐标系的转换关系；步骤3：根据坐标系转换关系建立鱼眼半球经纬网，提取特征点伪邻...
该专利属于桂林理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林理工大学授权不得商用。

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