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本发明提供一种改进的隐马尔科夫模型地图匹配方法及装置，该方法包括：获取原始GPS轨迹数据和路网数据；对原始GPS轨迹数据进行预处理；通过轨迹数据和路网数据获取轨迹点的候选状态点；利用改进的隐马尔科夫模型(HMM)计算考虑距离和方向的观察概率...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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