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一种多极环形编码器（24），其2N个极是不规则分布的，该编码器面对用于检测极之间的转变的传感器（26）定位。与检测到的转变相对应的时间被存储，并且在每次转变和向前数2N次的转变之间所流逝的时间被计算，所述所流逝的时间构成旋转构件完整旋转一圈...
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