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描述了一种用于AR情景中的遮挡和碰撞检测的技术。例如，深度传感器被用于生成深度图像。通过至少将深度图像划分为多个深度层并在这些层之间移动深度像素来减少或消除深度图像中的失真。从更新后的深度图像和与深度图像基本同时生成的RGB图像生成RGBD...
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