下载路径生成装置的技术资料

文档序号:33343378

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从使用LiDAR而生成的地图信息提取可侵入区域的轮廓,根据设置于该轮廓的点云所成的角度,迅速地设定移动体AGV的中继地点。由此,能够容易地构建从AGV的出发地到目的地的、考虑了障碍物的安全且最短的路径。了障碍物的安全且最短的路径。了障碍物的...
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