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实施方式涉及在控制输入设备处的手存在的电容式感测。在一些实施方式中，控制输入设备包括支撑结构、参照支撑结构在一个或多个自由度上可移动的手柄以及电耦接到手柄的电容式传感器电路。手柄与电接地隔离，并且是电容式传感器电路的天线。式传感器电路的天线...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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