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公开了一种具有端到端两阶段深度估计深度学习框架的系统和方法，该框架取得一个球面彩色图像并估计稠密球面深度图。设想的框架可以包括视图合成（阶段1）和多视图立体匹配（阶段2）。两阶段过程的组合可以提供来自立体匹配的几何约束的优势，以提高深度图质...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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