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本发明涉及用于控制车辆上的车轮的控制单元和方法。公开了一种用于控制向设置有轮胎的车辆车轮施加的扭矩的控制单元，其中，控制单元包括或可操作地连接到数据存储设备，该数据存储设备具有用于轮胎的所存储的轮胎模型，其中，在该轮胎模型中，纵向轮胎力至少...
该专利属于沃尔沃卡车集团所有，仅供学习研究参考，未经过沃尔沃卡车集团授权不得商用。

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