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本发明实施例提供了一种激光点云参数化语义特征匹配方法、装置、设备和存储介质。所述激光点云参数化语义特征匹配方法，包括：从激光点云帧中，获取用于参数化处理的语义点云；按所述语义点云的类型，对所述语义点云进行切分，得到相应类型的语义点云分段；将...
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