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本申请涉及一种自行走设备的障碍物识别方法及装置，将采集的自行走设备前方的图像由RGB空间转换到HSV空间，提取出色度分量和亮度分量；对所述亮度分量预处理后进行边缘提取，获取色度分量直方图，统计预设色度区间范围内的像素点个数最大值maxH；对...
该专利属于苏州科瓴精密机械科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州科瓴精密机械科技有限公司授权不得商用。

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