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本申请公开了一种破拆机器人的工作臂控制方法及控制系统。工作臂控制方法包括获取工作臂末端在当前状态下在工作臂坐标系下的末端坐标；获取破拆目标点在工作臂坐标系下的破拆坐标；根据末端坐标和破拆坐标获取移动至目标点的运动路径，计算工作臂在运动路径上...
该专利属于江苏徐工工程机械研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏徐工工程机械研究院有限公司授权不得商用。

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