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本发明公开一种智能球形机器人，该智能球形机器人包括壳体、以及安装在壳体的两侧的驱动轮；其中，驱动轮的几何外形是半球体或半椭球，用于驱动球形机器人运动。该智能球形机器人克服驱动轮设计在壳体内部及轮间距偏小问题，也克服轮轴与电机的输出轴之间连接...
该专利属于珠海市一微机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微机器人技术有限公司授权不得商用。

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