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本发明公开了一种储罐底板在线油泥冲刷装置及冲刷方法，该装置包括：注入单元，其在储罐使用状态下将储罐内上层的液态介质注入冲刷装置；增压单元，其将来自注入单元的液态介质进行增压处理；冲刷单元，其设置并固定于储罐底板腐蚀在线检测机器人的底部，该冲...该专利属于中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院授权不得商用。