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本发明公开了一种单目视觉下的三维目标检测模型的构建方法及检测方法，所述方法包括：获取带标注的训练图像集；将训练图像集作为训练数据，训练获得基于CenterNet网络的三维目标检测模型，其中，三维目标检测模型的特征提取网络包括多个特征提取模块...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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