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本公开的实施例涉及基于MPC算法对被控系统进行动态控制的方法、设备和介质。根据该方法，在当前采样时刻，测量被控系统的当前状态数据集合和当前控制输出数据；部分基于当前状态数据集合和当前控制输出数据，使用多个预测模型为被控系统估计下一采样时刻的...
该专利属于蘑菇物联技术（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蘑菇物联技术（深圳）有限公司授权不得商用。

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