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针对现有的航天员远场操作场景的虚拟仿真系统存在实效性差和实时诱导反馈能力不足的问题，本发明公开了一种基于SLAM的远程操作场景三维重建方法，其具体步骤包括：采用RGB
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该专利属于中国人民解放军63919部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军63919部队授权不得商用。

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