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本发明公开了一种多功能老人如厕助起装置，包括支撑框架和安装在支撑框架上的坐立辅助机构，所述坐立辅助机构包括驱动组件、连接组件和坐板，连接组件包括弧形连接板、T形连接板、第一连接板和第二连接板，驱动组件包括驱动电机、第一驱动块和螺纹杆，坐板水...
该专利属于中国人民解放军空军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军空军工程大学授权不得商用。

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