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本发明涉及基于形状记忆聚合物驱动的纸基爬壁机器人及其制作方法，包括：条状纸臂，通过弯折形成两组对称设置的爬行臂，每组所述爬行臂均包括依次折弯连接的驱动大臂、驱动小臂及行走臂；形状记忆聚合物执行器，设置在两组驱动大臂及每组驱动大臂与驱动小臂之...该专利属于江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司授权不得商用。