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本发明公开了一种市政给排水管道的内壁清洗设备，包括智能移动小车、安装块、两个弧形清洁板、同步伸缩机构、升降机构；安装块固定在智能移动小车的车尾处，安装块远离智能移动小车的侧壁上开设有燕尾槽，燕尾槽内滑动连接有燕尾滑块，燕尾滑块上设有驱动机构...
该专利属于商丘工学院所有，仅供学习研究参考，未经过商丘工学院授权不得商用。

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