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本发明涉及一种船用全回转推进器回转系统的负荷平衡控制方法，属于电机驱动控制领域，在本发明中，船用全回转推进器回转系统的负荷平衡控制方法以各电机的电流和转速为输入，位置附加值作为输出，连接至各驱动电机的伺服控制器，本发明通过电机的运动方程，结...
该专利属于上海倍豪船舶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海倍豪船舶科技有限公司授权不得商用。

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