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本发明公开了一种道路自巡检方法、装置、无人机及存储介质。该方法应用于无人机，无人机包括无人机本体以及云台摄像机，该方法包括：在无人机本体进入稳定飞行状态后，控制云台摄像机按照设定捕获周期采集所巡检道路的道路图像；通过对各道路图像的识别处理，...
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