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本发明提供一种严苛包络约束下的动量轮组构型设计与控制分配方法，该方法包括：包括：布局动量轮组；确定动量轮组包络控制与分配交换能力参数；确定动量轮组的构型参数确定和姿态控制分配参数。根据本发明实施例的严苛包络约束下的动量轮组构型设计与控制分配...
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