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本发明实施例公开了一种多设备协同控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据预设知识库，生成面对多控制目标的多群体设备的程序控制函数；根据设备、控制优先级以及设备控制关系，合并所述程序控制函数，并对多群体设备进行协同控制；对多群体设备进...
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