温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于时间同步稳定的多智能体一致性控制方法，包括以下步骤：建立多智能体的二阶动态模型，并设计编队辅助函数；基于单位方向向量的数学原理，设计一种新型的方向符号函数，并利用该函数构建一种新颖的固定时间滑模面；针对多智能体系统，设计...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。