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本发明公开了一种基于道路水层深度估计的驾驶决策的系统，包括根据本车状态信息与前车状态信息计算前车实际运动响应，利用车型数据库估计前车参数并基于实际响应估计前车输入；根据前方水层飞溅信息判别水层介质属性并识别飞溅特征参数；基于前车实际响应、前...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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