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本发明公开一种基于视觉变换的运动目标轨迹预测方法及装置，该步骤包括：S1.实时获取车载图像采集设备采集到的道路环境图像，并进行运动目标的检测，得到运动目标的2D包围盒；S2.使用运动目标的2D包围盒进行目标轨迹预测并进行目标跟踪，得到运动目...
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