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本发明属于机器人抗辐射技术领域，具体涉及一种机器人用无刷电机驱动的抗辐射加固方法，包括如下步骤：步骤S1，将无刷电机驱动关键部件替换为抗辐射部件；步骤S2，对无刷电机驱动的电路的抗辐射设计；步骤S3，进行软件层面的嵌入式开发，利用控制手段进...
该专利属于中国原子能科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国原子能科学研究院授权不得商用。

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