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本发明公开了一种集成式行星伺服减速机及机器人系统，集成式行星伺服减速机包括伺服电机和减速器。其中，伺服电机包括第一壳体以及安装在第一壳体内的定子和转子轴，转子轴相对定子转动；减速器包括第二壳体以及安装在第二壳体内的输出轴、行星轮和内齿圈；第...
该专利属于台邦电机工业集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过台邦电机工业集团有限公司授权不得商用。

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