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本发明提供一种用于检测机器人的传感器是否失效的方法，其中所述机器人包括至少一个传感器，所述方法包括：获取所述传感器的输出数据；对所述传感器的输出数据进行预处理；将不同传感器的对应同一区域的输出数据进行相互校核；和根据所述校核的结果，确定所述...
该专利属于上海擎朗智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海擎朗智能科技有限公司授权不得商用。

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