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本发明公开了基于图像匹配结合点云数据的路面平整度检测方法及装置，通过三目摄像头获取同一时刻待检测路面的三张图像；对三张图像中路面区域内逐像素地视差对比匹配；当失匹配的像素数量大于第一预设阈值时，通过激光雷达获取同一时刻待检测路面的点云数据；...
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