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本发明涉及起重设备安全技术领域，具体公开了一种起重机行走机构防碰撞系统，包括设于行走机构外的用于检测障碍物的毫米波雷达传感器、用于保护传感器的安装结构和设于起重机上的防撞系统控制箱，控制箱内设有与毫米波雷达传感器均电连接的PLC控制器，PL...
该专利属于上海中远船务工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海中远船务工程有限公司授权不得商用。

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