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本发明公开了一种基于平台运动切线角度的激光焊接头动态轨迹生成方法，激光焊接头的摆动轨迹根据当前XY轴运动轨迹切线方向进行旋转，形成具备角度跟随功能的激光焊接头轨迹，此时激光焊接头轨迹，实现轨迹数据的动态生成，即振镜的角度控制数据需要周期性的...
该专利属于北京金橙子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京金橙子科技股份有限公司授权不得商用。

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