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本发明公开了一种基于双陀螺仪的半挂车内轮差区域防碰撞预警方法，先在位于同一侧的牵引车和挂车上均分别安装一只陀螺仪模块和一只毫米波雷达，其中陀螺仪模块用于测量牵引车车体和挂车车体转弯时的角速度和角度，将牵引车上的毫米波雷达设置位于挂车上毫米波...
该专利属于南京天安汽车电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京天安汽车电子科技股份有限公司授权不得商用。

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